機器人通過視覺引導自動裝配鏈輪

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機器人通過視覺引導自動裝配鏈輪

發表日期：2019-05-23 13:35 文章編輯：admin 浏覽次數：

　通過工業相機視覺引導，查找和計算鏈輪缺口位置，完成抓取引導。再通過視覺檢查和計算出轉子缺口位置，機器人對位置進行計算後完成鏈輪和轉子軸缺口的對位，完成高精度裝配，鏈輪和轉子軸配合公差小于2絲（0.02mm），角度誤差±0.5度以内。
鏈輪裝配

鏈輪裝配

機器人裝鏈輪

相機補正

鏈輪正反檢查

機器人位置補正

标簽：鏈輪裝配,機器人裝鏈輪,齒輪裝配,機器人視覺

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